El 4 de octubre de 2019 fue el encuentro de jornada abierta del barrio ejercito de los andes con el equipo del centro de investigación y desarrollo en informantica (CIDI) . El estudiante Mateo Sauton de la Escuela de Ciencia y Tecnología de la UNSAM encabeza un taller donde se hizo una demostración robot de sumo autónomo.
El objetivo fue acercar la robótica y la programación a los estudiantes de la Técnica Nº4 .
Explicación
Las competencia robots de sumo compitieron por pares en un dohyo (tablero circular). El robot ganador será el que logre sacar a su contrincante fuera del dohyo .
Descripción del robot monísimo Un robot mini sumo debe tener un área limitada de 10 cm x 10 cm, sin restricciones en la altura del mismo y no debe superar un peso de 500 g (Mont, et al., 2017). Por lo tanto, el diseño mecánico y el algoritmo de control toman una gran importancia en el propósito de garantizar un buen desempeño del robot y que cumpla con las especificaciones mencionadas. Las competencias con robots mini sumo consisten en que dos robots luchan por sacar al oponente y evitar ser ex . Los hardware y el software para fabricarlo y programarlo es libre y abierto.
Robot-sumo se divide en clases, se lucha en arenas progresivamente más pequeñas: De peso pesado. Estándar en el National Robotics Challenge . Los robots pueden pesar hasta 56,8 kg y caber en un cubo de 61 cm.
Ligero. También estándar en el National Robotics Challenge . Los robots pueden pesar hasta 22,7 kg y caber en un cubo de 61 cm.
Los robots de clase estándar (a veces llamados Mega-sumo) pueden pesar hasta 3 kg y caber dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, cualquier altura.
Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.
Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.Video de competencias
También hay robots de sumo Lego Mindstorms NXT, en los que compiten los robots NXT. Los robots generalmente tienen que caber en un cubo de un pie.
Las clases se dividen además en robots autónomos y controlados a distancia. Además, puede haber una categoría vinculada (varía).
Los robots de sumo se construyen desde cero, a partir de kits o componentes de Lego , en particular los sets de Lego Mindstorms .
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